Определение. Линейным дифференциальным уравнением n-го порядка называется уравнение вида
где y=y(x) — искомая функция; f1(x), qk(x) (k=0, …, n) — заданные функции.
Будем считать, что эти функции определены и непрерывны на некотором отрезке [a, b].
Если f1≡0, то данное уравнение называется линейным однородным, если f1≠0 — линейным неоднородным.
При q0(x)≠0 линейное неоднородное уравнение после деления на q0(x) можно привести к виду
Линейное однородное уравнение при q0(x)≠0 приводится к виду
Последнее уравнение кратко запишем так:
где
Будем называть L линейным дифференциальным оператором.
Свойства линейного дифференциального оператора:
Следствие. , где ck — постоянные.
Теорема. Если y1 — решение линейного однородного уравнения L[y1]=0, то Cy1, где C — постоянная, также является решением этого уравнения.
Теорема. Если y1 и y2 — два решения линейного однородного уравнения L[y]=0, то их сумма y1+y2 также является решением этого уравнения.
Следствие. Если y1, y2, …, уn — решения уравнения L[y]=0, то функция
также является решением этого уравнения.
Теорема. Если уравнение L[y]=0 с действительными коэффициентами pk(x) (k=1, 2, …, n) имеет комплексное решение y(x) =u(x) + iv(x), то действительная u(x) и мнимая v(x) части также являются решениями этого уравнения.
Замечание. Свойства оператора L здесь применены к комплексной функции действительной переменной. Это допустимо, поскольку при выводе этих формул использовались свойства производных (Cy)′=Cy′, (y1+y2)′=у1′+у2′, остающиеся справедливыми и для комплексных функций действительной переменной. Производная комплексной функции действительной переменной определяется формулой