При введении понятия определенного интеграла предполагалось, что выполняются условия:
В этом случае определенный интеграл называют собственным. Если хотя бы одно из этих двух условий не выполняется, то интеграл называется несобственным.
Пусть функция y=f(x) непрерывна при любом x ≥ a. Рассмотрим интеграл с переменным верхним пределом
Предположим, что при b → +∞ этот интеграл, который является дифференцируемой функцией верхнего предела, имеет конечный предел. Этот предел называется сходящимся несобственным интегралом от функции f(x) по промежутку [a, +∞) и обозначается
Если этот предел не существует или равен бесконечности, то несобственный интеграл называется расходящимся.
Геометрически несобственный интеграл от неотрицательной функции выражает площадь бесконечной криволинейной трапеции, ограниченной сверху графиком функции y=f(x), слева - отрезком прямой x=a, снизу - осью Ox. В случае сходящегося интеграла эта площадь является конечной, в случае расходящегося - бесконечной.
Если F(x) - первообразная для функции f(x), то
где .
Аналогично определяется несобственный интеграл с бесконечным нижним пределом
и несобственный интеграл с обоими бесконечными пределами
где c - любая точка из интервала (-∞,+∞).
Теорема [Теорема сравнения]. Если при x ≥ a выполнены неравенства 0 ≤ φ(x) ≤ f(x) и сходится, то сходится и , причем ; если расходится, то расходится и интеграл .
Определение. Пусть функция f(x) интегрируема в обычном смысле на каждом конечном отрезке a ≤ x ≤ B, a < B < +∞. Несобственный интеграл называется абсолютно сходящимся, если сходится интеграл .
Теорема. Если в промежутке [a, +∞) функция f(x) меняет знак и сходится, то сходится также .
Другими словами, если интеграл сходится абсолютно, то он сходится.
Замечание. Из сходимости интеграла не следует его абсолютная сходимость. Например, интеграл сходится, а интеграл расходится.
Определение. Интеграл
называется условно сходящимся, если он сходится, в то время как интеграл
расходится.
Если функция y=f(x) не ограничена в окрестности точки c, которая называется особой точкой, отрезка [a, b] и непрерывна при a ≤ x < c и c < x ≤ b, то несобственный интеграл от этой функции определяется формулой
где ε > 0, η > 0. Этот несобственный интеграл называется сходящимся, если существуют и конечны оба предела в правой части.
В случае c = b или c = a получаем
Эти несобственные интегралы называются сходящимися, если существует конечный предел соответствующего определенного интеграла; в противном случае интеграл называется расходящимся.
Абсолютная и условная сходимость определяются, как и в случае интегралов с бесконечными пределами интегрирования. Из абсолютной сходимости следует также сходимость интеграла и верна следующая теорема сравнения:
Теорема [Теорема сравнения]. Если b - единственная особая точка f(x) на [a, b] и |f(x)| ≤ g(x) при все x ∈ [a, b), достаточно близких к b, то из сходимости интеграла следует абсолютная сходимость интеграла .