Определение. Матрицей, обратной квадратной матрице A, называется квадратная матрица B, удовлетворяющая равенствам
где E - единичная матрица.
Из определения следует, что обратная матрица существует только для квадратной матрицы и обе матрицы имеют один и тот же порядок. Матрицу, обратную матрице A, обозначают A-1.
Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка:
Матрицей, присоединенной к матрице A, называется матрица
где Aik - алгебраическое дополнение элемента aik матрицы A. Причем алгебраические дополнения элементов i-й строки матрицы A расположены в i-м столбце матрицы C.
Теорема. Если A - квадратная матрица порядка n, а C - присоединенная к ней матрица, то
где E - единичная матрица n-го порядка.
Квадратная матрица называется невырожденной, или неособенной, если определитель ее отличен от нуля. Если определитель матрицы равен нулю, то матрица называется вырожденной, или особенной.
Теорема. Для невырожденной матрицы A существует единственная обратная матрица A-1, определяемая формулой
где C - матрица, присоединенная к матрице A.
Свойства невырожденных матриц:
Замечание. Вырожденная матрица не имеет обратной.
Рассмотрим систему n линейных уравнений с n неизвестными x1, x2, …, xn
где aij, bi (i, j = 1, … n) - числа.
Рассмотрим основную матрицу системы (составленную из коэффициентов линейных уравнений системы):
и матрицы-столбцы, составленные из неизвестных и свободных членов соответственно:
Тогда линейную систему можно представить в матричной форме:
В случае, если определитель матрицы A отличен от нуля, эта матрица имеет обратную. Умножим обе части последней формулы на матрицу A-1 слева:
получим решение системы с помощью обратной матрицы:
Теорема. Система n линейных уравнений с n неизвестными, определитель Δ которой отличен от нуля, обладает решением, и притом только одним. Решение находится по правилу Крамера:
где Δi (i=1, …, n) - определитель, полученный из определителя Δ заменой его i-го столбца столбцом из свободных членов.